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[应助] 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法14677829

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笑笑生是我 发表于 2020-11-22 18:58:10 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题

并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
作 者 :李秦川,柴馨雪,姚辉晶著
出版发行 : 北京:科学出版社 , 2019.02
ISBN号 :978-7-03-060529-0
页 数 : 234
丛书名 : 21世纪先进制造技术丛书
原书定价 : 98.00
开本 : 24cm×17cm
主题词 : 空间并联机构-振动自由度-计算方法
中图法分类号 : TH112.1 ( 工业技术->机械、仪表工业->机械学(机械设计基础理论)->机构学 )
内容提要: 机构是装备的骨架,自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下,利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势,提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法,可以得到机构动平台运动空间的解析表达式,统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题;提出并联机构奇异分析的几何代数方法,运用外积等算子考察机构约束的线性相关性,可以得到机构奇异轨迹的解析表达式,具有代数性质和几何意义统一的特点,为轨迹规划和机构设计  更多...
参考文献格式 : 李秦川,柴馨雪,姚辉晶著. 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法[M]. 北京:科学出版社, 2019.02.

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sfqry01 发表于 2020-11-23 07:42:50 | 显示全部楼层
 
谢谢分享!!!
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