马自达RX-792P是一辆参加过美国IMSA（International Motor Sports Association）GTP大赛的原型赛车。至于车名的由来，结合了“RX-7”、“1992年参赛”与“Prototype原型车”而成为RX-792P。
马自达在1992年IMSA-GTP大赛中派出两辆原型赛车，车号分别是77与78号。所搭载的引擎跟1991年获得利曼24小时耐力赛的787B一样是654c.c. X 4的R26B型转子引擎，但受到美国IMSA大会对引擎音量的规则限制，马力输出做了若干修改。
马自达车队并没有参加第一站的德多纳24小时耐力赛（24 Hours of Daytona），直到第二站迈阿密格兰披治大赛才派出普莱斯·卡伯（Price Cobb）驾着77号车（78号车由彼得·豪斯麦〔Pete Halsmer〕驾驶）出赛。
不幸的是开赛前因引擎排出的热气导致车身着火，被迫退出比赛；相同的情况接着亦发生在赛布林12小时耐力赛（12 Hours of Sebring）。另一部78号车在第四站的亚特兰大之路赛道（Road Atlanta）加入，不过一点小状况使得第二辆车被淘汰。最后在加入该年度的十二场比赛中，RX-792P获得第2、3名各一次。
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