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[已解决]ROS机器人编程与SLAM算法解析指南+100盟币+清晰PDF/PDG+3月第6本

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foxmatio 发表于 2021-3-28 19:46:30 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
图书求助
分类: 机械工程 » 机器人
语种: 中文
质量: 清晰pdg
试读: 无SD
SSID: -
 
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

【作 者】陶满礼
【形态项】 206
【出版项】 北京:人民邮电出版社 , 2020.02
【ISBN号】978-7-115-52631-1
【中图法分类号】TP242-62
【原书定价】59.00
【主题词】机器人-操作系统-程序设计-指南
【参考文献格式】 陶满礼. ROS机器人编程与SLAM算法解析指南. 北京:人民邮电出版社, 2020.02.
【内容提要】:主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作;第二章主要介绍了ros开发IDE(RoboWare Studio)安装使用及Ros开发的基础知识;第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具;第四章主要介绍了Tf知识及使用;第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程;第六章vigation功能包解读及相关算法;第七章ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。
【参考链接】:http://book.ucdrs.superlib.net/v ... p;fenlei=1817030402


[发帖际遇]: foxmatio 捡了钱没交公 盟币 降了 2 元 . 幸运榜 / 衰神榜
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精彩评论7

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乱红飞渡 发表于 2021-3-29 10:18:30 | 显示全部楼层
 
200币可下                                                      
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foxmatio 发表于 2021-3-29 21:46:55 | 显示全部楼层
 

可以,能提供大图PDG么?
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 楼主| 乱红飞渡 发表于 2021-3-29 22:09:15 | 显示全部楼层
 
下载清晰pdg
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乱红飞渡 发表于 2021-3-29 22:12:39 | 显示全部楼层    本楼为最佳答案   
 
http://bbs.kxue.net/1245904.html
参与人数 1威望 +1 收起 理由
gradzhang + 1

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foxmatio 发表于 2021-3-30 10:14:09 | 显示全部楼层
 
乱红飞渡 发表于 2021-3-29 22:12
http://bbs.kxue.net/1245904.html

里面怎么是空的?没链接也没文档?
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 楼主| 乱红飞渡 发表于 2021-3-30 10:19:43 | 显示全部楼层
 
foxmatio 发表于 2021-3-30 10:14
里面怎么是空的?没链接也没文档?

已更新,已pm
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foxmatio 发表于 2021-3-30 12:05:22 | 显示全部楼层
 

感谢!
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