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现代鲁棒控制理论与应用第2版_12102851+30盟币+清晰pdf+46M

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gradzhang 发表于 2017-8-21 00:06:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
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【作 者】梅生伟,申铁龙,刘康志
【丛书名】现代电力系统丛书
【形态项】 374
【出版项】 北京:清华大学出版社 , 2008.08
【ISBN号】978-7-302-17994-8
【中图法分类号】TP273
【原书定价】42.00
【主题词】鲁棒控制
【参考文献格式】 梅生伟,申铁龙,刘康志. 现代鲁棒控制理论与应用 第2版. 北京:清华大学出版社, 2008.08.
内容提要:
本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以H。控制以及u设计等为代表的经典理论;非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。



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