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交流伺服系统设计指南_13448711+50盟币+清晰pdf+61M

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gradzhang 发表于 2017-8-22 12:02:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
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【作 者】孙宇,王志文,孔凡莉编著
【形态项】 208
【出版项】 北京:机械工业出版社 , 2013.11
【ISBN号】978-7-111-43641-6
【中图法分类号】TM921.54-62
【原书定价】49.90
【主题词】交流伺服系统-系统设计-指南
【参考文献格式】 孙宇,王志文,孔凡莉编著. 交流伺服系统设计指南. 北京:机械工业出版社, 2013.11.
内容提要:
本书以指导设计为目的,从伺服电动机及其模型开始,逐步展开到主电路,PWM驱动控制,电流和位置传感器,闭环控制结构;再展开到控制策略,控制算法,控制器,滤波器和观测器。全书共10章,第2,3,4,6章讲述了伺服系统的硬件结构;第5,7,8,9,10章讲述了伺服系统的控制结构,控制策略,以及实际伺服系统中不可缺少的控制器,滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论,论文成果没有繁琐的推导和证明,而是提取了精髓,作了归纳总结,指出了运用这些成果的方法和条件。



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